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柔性制造生产线实训室建设方案
一、项目建设背景
当前半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家制造业全面推进数字化转型、智能化升级，传统大批量、固定式流水线生产模式逐步被多品种、小批量、个性化、快速迭代的柔性生产模式替代。柔性制造系统（FMS）融合了机械加工、自动控制、工业机器人、智能传感、物流输送、数字管控等多项技术，是智能制造、工业4.0、数字化工厂的核心核心载体，广泛应用于高端装备、汽车零部件、精密五金、智能半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家等产业领域。
行业对智能制造类技术技能人才的需求发生根本性转变，不再局限于单一半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家操作，更需要掌握产线认知、单元调试、工位换装、流程编排、智能运维、质量管控、产线优化的复合型技术人才。目前院校传统机械、机电实训场景多为单一半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家、独立实训单元，缺少系统化、集成化、柔性化的生产线实训平台，存在产线集成教学缺失、智能制造实训滞后、岗位适配度低、赛证实训条件不足等问题，无法满足新时代智能制造人才培养需求。
为落实职业半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家提质培优、岗课赛证融合改革要求，对接智能制造产业岗位标准、职业技能竞赛赛项及1+X证书考核要求，补齐智能制造集成实训短板，构建一体化智能制造实训教学体系，特规划建设柔性制造生产线实训室，打造集教学实训、技能考证、竞赛集训、创新研发、社会服务于一体的智能化实训平台，全面提升智能制造类专业人才培养质量。一般来说
二、建设依据
1. 《半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家职业半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家改革实施方案》《职业半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家专业实训教学条件建设标准》
2. 《智能制造工程技术人员》《工业机器人系统运维员》半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家职业技能标准
3. 机械制造及自动化、机电一体化、智能制造装备技术专业人才培养方案及课程标准
4. 职业院校技能大赛“智能制造生产单元调试”“柔性生产线集成应用”赛项规范
5. 柔性制造系统、自动化生产线安装与调试行业技术规范与安全标准
6. 高校智能化实训室建设规范、机电实训安全管理标准
三、现有基础与现存问题
（一）现有基础
半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家开设机械制造、机电一体化、智能制造装备技术等核心专业，拥有成熟的工科实训教学体系、稳定的双师型师资队伍，具备标准化实训场地、基础供电供气及安全防护条件，可支撑柔性制造生产线实训室的建设、运维与常态化教学开展，具备良好的专业建设基础。
（二）现存核心问题
1.实训场景碎片化，无集成产线平台：现有实训半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家多为单机、单单元实训半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家，缺少完整的柔性制造生产线，无法开展产线协同、流程联动、柔性换装、系统调试等集成化实训项目，与企业数字化工厂生产场景脱节。
2. 智能制造教学体系不完善：传统实训侧重单一半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家操作，缺少产线调度、智能物流、数据采集、质量追溯、产线优化等智能制造核心教学内容，半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家柔性生产、智能运维核心能力薄弱。
3. 赛证融合条件不足：无法满足智能制造类职业技能竞赛、1+X智能制造系统集成、工业机器人运维等证书的综合实训考核需求，半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家竞赛获奖率、持证率难以提升。
4. 创新与科研支撑薄弱：无集成化柔性产线平台，难以支撑半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家创新创业项目、毕业设计、教师教研及校企技术服务，专业可持续发展动力不足。
四、总体建设目标
（一）总体目标
立足智能制造产业发展趋势与岗位需求，建成一套模块化、可重构、可拓展、智能化的柔性制造生产线实训室，构建“单元实训—系统集成—产线调试—智能管控—创新优化”五级递进实训教学体系，打造校级智能制造核心实训基地，实现教学实训、技能考证、竞赛集训、科创研发、社会服务五位一体功能，全面提升智能制造类专业办学水平与人才培养质量。
（二）具体建设目标
1. 教学目标：全面覆盖《柔性制造技术》《自动化生产线调试》《智能制造系统集成》《工业机器人应用》等核心课程实训项目，实现智能制造集成实训项目100%开出率，满足多专业、多班级常态化实训教学。因此
2. 能力目标：培养半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家柔性产线拆装调试、工位柔性换装、产线联动控制、智能物流调度、半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家运维排查、生产数据监控、产线优化升级的核心工程能力，适配智能制造企业岗位需求。
3. 平台目标：建成标准化、工程化、智能化柔性制造实训平台，补齐智能制造集成实训短板，完善工科智能制造实训集群。
4. 提质目标：支撑技能竞赛、1+X证书考核、师生科创教研，提升半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家优质就业率、技能持证率和专业社会影响力。
五、半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家功能定位
本实训室定位为集成工程型+智能应用型+创新开放型核心实训平台，核心功能涵盖：
1. 承担智能制造装备技术、机电一体化、机械制造及自动化等专业核心课程实训教学；
2. 开展柔性产线安装、调试、运维、换装、集成控制、智能检测等专项工程实训；
3. 承接智能制造、工业机器人相关1+X证书考核与职业技能竞赛集训；
4. 支撑半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家课程设计、毕业设计、创新创业、智能制造专项研发项目；
5. 服务教师智能制造教研、校企产线技术优化、企业职工技能提升培训。
五、配置清单
| 产品名称 | 单价（元） | 数量（套） | 总价（元） |
| DBGJS-3 FMS柔性生产制造实验系统（工程型） | 2180000 | 1 | 2180000 |
| 合计:2180000元 含税含运费安装调试 | |||
DBGJS-3 FMS柔性生产制造实验系统（工程型）
一、产品概述1、组成
FMS柔性生产制造实验系统（工程型）是使用柔性制造技术中最具有代表性的制造自动化系统，可实现多品种、中小批量的加工管理。柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全胜的智能制造技术。它是当今世界制造自动化技术发展的前沿科技。
专门为职业院校、职业半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家培训机构研制的FMS柔性生产实验系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业对工业现场半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家进行提炼和浓缩，并针对实验教学活动进行专门设计，融机、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，整个系统由MES生产管理系统自动化应用的特点，对柔性制造技术的工作过程进行研究，、MCGS监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家了解FMS的基本组成和基本原理，让半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术。协助半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家从系统整体角度去认识。
2、功能
既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；事实上对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。
该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下：
（1）可服务的相关课程
数控技术、机器人技术基础与操作、机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。
（2）教学演示类项目
柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、数控编程使用、机器人编程使用、产品自动仓储系统演示等等。
（3）专业综合训练类、设计类等项目
机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
二、技术性能
1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量：＜2.5kVA
4. 外形尺寸：7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家标准
三、实训内容
1、PLC的设计与应用
(1) 数据传输功能实训
(2) 定时、计数、移位功能实训
(3) 比较功能实训
(4) 步进功能的应用实训
(5) 跳转功能的应用实训
(6) 子程序调用功能的应用实训
(7) 中断控制功能的应用实训
(8) 变频调速的PWM控制功能的应用实训
(9) 伺服电机速度位置控制功能的应用实训
(10) 检测系统的程序设计
(11) 变频调速环行自动传输系统的程序设计
(12) 自动储存系统的程序设计
2、传感器技术及应用
(1) 光电传感器的特性研究及应用
(2) 电感传感器的特性研究及应用
(3) 电磁传感器的特性研究及应用
(4) 位置传感器的特性研究及应用
3、气动控制技术
(1) 电控气动阀的工作原理及应用
(2) 真空发生器的工作原理及应用
(3) 气动二联体的工作原理及应用
(4) 各种气缸的工作原理及应用
4、运动控制系统
(1) 伺服电机定位的控制技术
(2) 直流电机的控制技术
(3) 交流电机的变频调速技术
(4) 步进电机的定位控制技术
5、组态监控及人机界面技术
(1) 组态监控软件的基本应用
(2) 组态监控软件通信应用实训
6、机械结构训练技术
(1) 同步带传动机构的设计及特性研究
(2) 直齿轮传动机构的设计及特性研究
(3) 锥齿轮传动机构的设计及特性研究
(4) 直线导轨的设计及特性研究
(5) 滚珠丝杆的特性研究及应用
7、故障检测技术技能培训
(1) 程序故障设置的排除训练
(2) 参数故障设置的排除训练
(3) 电气接线故障设置的排除训练
(4) 机械故障设置的排除训练
8、网络通讯技术和PROFIBUS总线技术
(1) 网络通讯基础的原理与应用
(2) PROFIBUS-DP模块的研究与应用
(3) PROFIBUS通讯协议的研究与应用
(4) PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究
9、工业机器人实训
(1) 工业机器人示教单元使用
(2) 工业机器人基本指令操作与位置点设置
(3) 工业机器人软件使用
(4) 工业机器人工件的跟踪抓取
(5) 工业机器人成品组装与入库
10、数控系统实训
(1) 数控系统的使用操作
(2) 数控编程
(3) 数控系统的调试
四、系统组成
1、系统的硬件由九个基本单元站组成
（一）总控平台
总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10英寸工业彩色触摸屏，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。
（二）1、上料单元
上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。
2、搬运单元
由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。与此同时
(三)1、 6自由度工业机器人单元
由6自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运安装。
2、加工中心
数控加工中心台湾BT40主轴单元（8000转）斗笠12把刀库，武汉华中伺服数控系统三轴线规，定位精度0.005mm全防护设计，美观大方。配置3.7kw伺服主轴，可刚性攻丝。
(三) 1、搬运单元
由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等组成，主要完成对工件的搬运分拣。
2、图像形状检测单元
图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除。
（四） 1、安装单元
由料筒、换料机构、推料机构等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。
2、搬运单元
由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等组成，主要完成对工件的搬运分拣。通常来说
(五) 1、操作手单元
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、等组成，主要完成对工件的搬运。
2、分类存储单元
由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。
（六）环行自动输送线
环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。例如可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。
（七）控制系统
控制系统主站采用西门子S7-300，从站采用西门子S7-200SMART，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200 SMART从站主要用于控制与驱动半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手机版成为皇家层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10英寸彩色工业触摸屏。将触摸屏、S7-300主机、电脑间组建成以太网络。可以完成系统控制网络的集成。
