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湖南工半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手坐落于湖南省第二大城市、湖湘文化发源地之一、湘南地区中心城市——衡阳市，是2007年经半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手部批准由湖南建材高等专科半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手和湖南大学衡阳分校合并升格的省属公办普通本科院校，2009年12月湖南工业科技职工大学整体并入，是半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手部“卓越工程师半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手培养计划”高校、湖南省硕士学位授予立项建设单位。半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手立足衡阳，面向湖南，辐射全国，重点面向现代工业企业，为区域经济建设和社会发展服务，是一所以工为主，经、管、文、理、艺等多学科协调发展，具有较强的科技服务能力，培养基础实、技术精、能力强、素质高，具有创新精神与社会责任感的应用型专门人才的本科院校。半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手现有三个校区，占地1400余亩，校舍建筑面积56万余平方米。教学科研仪器半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手总值2.7亿元。图书馆纸质藏书169万余册。
半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手现有全日制在校生19919人。一般来说有教职工1200余人，其中正高职称120余人，博、硕士近900人。现有享受国务院政府特殊津贴专家6人、湖南省新世纪“121人才工程”第一、二、三层次人选6人。有一批获得半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手部思想政治半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手中青年杰出人才支持计划培养对象、全国优秀教师、省院士专家咨询委员会专家、省级学科带头人、省级骨干教师、省级青年教学能手、湖南省优秀教师、湖南省教学奉献奖、省级海外名师、湖湘英才、湖湘侨界精英等荣誉的高水平教师。
半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手设有17个二级教半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手（部）、2个科研机构、20个党政管理机构、5个教辅机构，49个本科专业。其中，半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手一流本科专业建设点4个，通过中国工程半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手认证专业3个，半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手部特色专业1个，半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手部“卓越计划”试点专业3个；省一流专业建设点12个，省特色专业和重点资助建设专业4个，省综合改革试点专业5个，省重点学科1个，省应用特色学科（重点建设学科）4个。
半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手全面深化教学改革，着力实施本科教学质量工程。现有实践教学基地186个，半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手级大半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手校外实践半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手基地1个，省级创新创业半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手平台和基地26个；省级优秀实习教学基地11个、省级实践教学示范中心12个、省级校企合作人才培养示范基地4个、省级校地合作示范基地1个；半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手级实验教学中心2个，省部级实验教学中心11个，省部级虚拟仿真实验教学中心1个，省部级虚拟仿真实验教学项目4个；省级优秀教研室4个、省级教学团队3个；半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手级一流课程（精品课程）2门，省级一流课程（含课程思政师范课程、精品课程）65门；是全国CDIO工程半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手联盟理事单位，东西部高校课程共享联盟理事单位。
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半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手以理事会、校友会、基金会为平台，以“校企合作、产教融合”为重点，围绕地方、行业发展需要，与企业合作，实施项目式、两嵌入式等协同育人机制，先后与中广核、大亚湾、岭澳等多家核电站、苏州热工院、皇朝家私、杭州全盛机电、上海恒企半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手、新欧鹏半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手、湘窖酒业、深圳联得装备、力特实业、衡阳运输机械有限半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手等160家企业实施了合作。在专业建设、课程建设、师资队伍建设、产学研合作、科技服务、创新创业、实习实训、教学评价、设立奖助基金等方面开展卓有成效的合作。与地方政府、行业企业共建共管共享现代产业半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手，现已重点打造先进制造技术、新型建筑材料、智慧安全与人工智能控制工程等9个现代产业半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手。
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奋进中的湖南工半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持立德树人根本任务，贯彻新发展理念，走内涵发展、创新发展、特色发展的高质量发展之路，努力建设特色鲜明的区域性高水平应用型大学！
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参数:
DB-GJD-02 光机电一体化控制实训半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手
一、实训考核装置的构成：
光机电气一体化控制实训系统由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。总的来说整体结构使用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手，也可添加机械部件组装其他生产半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手。模块使用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手需完全符合电工半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、光机电一体化实训考核装置的配置
三、技术参数 ：
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；此外环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=2000×1120×810 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
2、触摸屏模块：昆仑通态TPC7062KS。通常来说
3、PLC模块及变频器模块：西门子PLC S7-200 SMART；变频器：西门子V20 变频器。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只。主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。此外
9、物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
10、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；因此传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸。共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
五、实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一 气动方向控制回路的安装；
项目二 气动速度控制回路的安装；
项目三 摆动控制回路的安装；
项目四 气动顺序控制回路的安装；因此
项目五 气动机械手装置的安装；
项目六 气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等。可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九 气动方向控制程序编写；
项目十 气动顺序动作控制程序编写；
项目十一 气动机械手控制程序编写；总的来说
项目十二 皮带输送机控制程序编写；
项目十三 机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手控制程序编写；
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五 传动装置同轴度的调整；
项目十六 皮带输送机的安装与调整；实际上
项目十七 搬运机械手半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手安装与调试；
项目十八 物件分拣半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手的安装与调试；事实上
项目十九 送料半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手的安装与调试；
项目二十 自动生产线半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手安装与调试。
4、 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一 多种传感器的安装与调试；
项目二十二 机械手的自动控制；
项目二十三 皮带输送机的自动控制；
项目二十四 机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手的自动控制；
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5. PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用PLC主控制器，配合网络模块，基于本网络通信功能。可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试；
项目二十八N:N网络参数设置、调试；
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。
光机电气一体化控制实训系统由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。总的来说整体结构使用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手，也可添加机械部件组装其他生产半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手。模块使用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手需完全符合电工半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、光机电一体化实训考核装置的配置
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训桌 | 2000×1120×810 mm | 1张 | 桌台采用的是20*80的铝型材。 |
| 2 | 触摸屏模块 | 7英寸 昆仑通态 | 1块 | |
| 3 | PLC模块 |
PLC S7-200 SMART SR40 5台 SC-09通信线、2根， 交换机模块 1个 能完成（1）网络的硬件连接、调试；（2）网络参数设置、调试；（3）多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。 |
1套 | |
| 4 | 变频器模块 | 西门子V20 变频器 | 1块 | |
| 5 | 电源模块 |
电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； 24 V/6 A、5 V/2 A各一组 |
1块 | |
| 6 | 按钮模块 | 急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； | 1套 | |
| 7 | 气动机械手部件 | 单出双杆气缸2只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，气流阀6只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀1只；单控电磁阀2只，电磁阀和气缸都采用正规大厂产品 | 1套 | |
| 8 | 皮带输送机部件 | 三相减速电机1台，平皮带1条； | 1套 | |
| 9 | 输送单元 | 步进电机1台，同步带，磁性开关开关，步进电机驱动器，四自由度机械手 | 1套 | |
| 10 | 供料单元 | 竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，材料检测装 | 1套 | |
| 11 | 加工单元 | 主要由滑动料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、模拟冲头、磁性开关、电磁阀、直流减速电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。 | 1套 | |
| 12 | 装配单元 | 主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀、直流减速电机、支架、机械零部件构成。 | 1套 | |
| 13 | 物件分拣单元 | 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只。 | 1套 | |
| 14 | 接线端子模块 | 接线端子和安全插座 | 1块 | |
| 15 | 物料 | 金属3个，尼龙黑白各3个 | 1套 | |
| 16 | 安全插线 | 1套 | ||
| 17 | 气管 | Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 | 1套 | |
| 18 | PLC编程线缆 | 1条 | ||
| 19 | 触摸屏与计算机通信线 | 1条 | ||
| 20 | 触摸屏与PLC通信线 | 1条 | ||
| 21 | 配套工具 | 1套 | ||
| 22 | 产品配套光盘 | 1套 | ||
| 23 | 静音空气压缩机 | 0Mpa-1.0Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手标准 | 1台 |
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；此外环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=2000×1120×810 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
2、触摸屏模块：昆仑通态TPC7062KS。通常来说
3、PLC模块及变频器模块：西门子PLC S7-200 SMART；变频器：西门子V20 变频器。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只。主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。此外
9、物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
10、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；因此传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸。共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
五、实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一 气动方向控制回路的安装；
项目二 气动速度控制回路的安装；
项目三 摆动控制回路的安装；
项目四 气动顺序控制回路的安装；因此
项目五 气动机械手装置的安装；
项目六 气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等。可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九 气动方向控制程序编写；
项目十 气动顺序动作控制程序编写；
项目十一 气动机械手控制程序编写；总的来说
项目十二 皮带输送机控制程序编写；
项目十三 机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手控制程序编写；
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五 传动装置同轴度的调整；
项目十六 皮带输送机的安装与调整；实际上
项目十七 搬运机械手半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手安装与调试；
项目十八 物件分拣半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手的安装与调试；事实上
项目十九 送料半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手的安装与调试；
项目二十 自动生产线半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手安装与调试。
4、 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一 多种传感器的安装与调试；
项目二十二 机械手的自动控制；
项目二十三 皮带输送机的自动控制；
项目二十四 机电一体化半岛体育网站（官方）网站/网页版登录入口/手的自动控制；
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5. PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用PLC主控制器，配合网络模块，基于本网络通信功能。可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试；
项目二十八N:N网络参数设置、调试；
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。
